A tradicional marca francesa começou suas atividades em Paris no ano de 1919 por Andre Citroën, que primeiramente pensava em produzir rodas para bicicleta. Mas após a 1ª Guerra Mundial, a Citroën, famosa por sua originalidade, começou a fabricar automóveis.

A marca ingressou no mercado brasileiro em 1991, importando os modelos XM, Xantia e Xsara, e em agosto de 2000 foi inaugurado o complexo industrial de Porto Real, sua fábrica no Brasil, tendo o Xsara Picasso como a estreia na linha de montagem. Hoje sua linha de produção abrange diversos segmentos, com modelos que variam entre hatchs, sedans, minivans e furgões.

A Citroën é ligada à também francesa Peugeot desde 1976, formando a PSA Peugeot Citroën.